59博论坛网智能地面升降机械人HRC-R600D2S
- 产品详情
- 规格参数
产品概述
59博论坛网智能地面巡检机械人可以在无人值守或少人值守的通讯机房推行巡检使命，实时发明电力装备的异常征象，自动报警或自动举行实时处置惩罚，这关于提升工业巡检事情的效率和清静性有着主要意义。
产品特点
图像收罗功效
基于全方位云台的防颤抖可见光视频监控和热成像监控，可收罗高质量的视频流，包括可见光图像，热成像图像
全系列检测功效
凭证客户需要可定制，包括紫外成像检测、红外成像检测、可见光检测、SF6、温度湿度、烟雾、火灾等检测传感器
智能防撞与自动避障
接纳高稳固性的红外避障系统，遇到障碍物自动阻止且报警，避免碰撞造成职员及装备损伤
视频剖析
可凭证用户要求对现场仪表及其他装备智能剖析，智能剖析手艺对可见光、热成像 ？榧觳獾耐枷窬傩惺凳贝χ贸头，应用边沿检测、指针检测角度化算法等举行视频剖析，具有精度高、速率快等优势
语音播报功效
远程端可播放现场收罗的声音及语音提醒报警信息
数据存档
监控平台可自动对机械人巡检作业发明的异常信息或自身故障等举行存档
| 系统名称 | 功效 | 参数 |
| 机械人的事情条件 | 低温 | -10℃ |
| 高温 | +50℃ | |
| 湿度 | 95% | |
| 电磁情形 | 50Hz | |
| 越障能力 | 1cm | |
| 导航方法 | 激光导航 | |
| 外观外壳系统 | 配色 | 是非 |
| 防腐 | 5mmABS+喷漆 | |
| 防松 | 弹平垫，螺纹胶，防松螺母 | |
| 防电磁滋扰 | 工频磁场抗扰度 | |
| 能遭受GB/T 17626.8中第5章划定的稳固一连磁场试验品级为5级、1s-3s短时试验品级为4级的工频磁场抗扰度试验 | ||
| 静电放电抗扰度 | ||
| 能遭受GBT 17626.2中第5章划定的严酷品级为3级的静电放电抗扰度试验 | ||
| 射频电磁场抗扰度 | ||
| 能遭受GB/T 17626.3中5.1划定的严酷品级3级的射频电磁场抗扰度试验 | ||
| 防撞设计 | 前后 | |
| 总重量 | ≤55kg | |
| 形状尺寸 | 680*480*(1300~2200）mm | |
| 结构系统 | 选材 | 铝合金板材 |
| 承重 | 60kg | |
| 辅材 | 304板材1mm | |
| 振动性能 | 一样平常运输振动知足正弦：10Hz-55Hz-10Hz，位移幅值0.15mm | |
| 运动系统 | 轮样式 | 2轮轮毂电机 |
| 电机驱动 | 350W*2 | |
| 驱动轮减震系统 | 有 | |
| 刹车系统 | 轮毂电机内自带 | |
| 最大运动速率 | 1m/s以上 | |
| 速率可调 | 0~1m/s一连可调 | |
| 重复运动精度 | 1cm以下 | |
| 转向 | 原地转向 | |
| 爬坡能力 | 云台不升降状态15°以上 | |
| 避障 ？ | 超声波避障0.2~2m | |
| 制动 | 1m/s 速率下＜0.5m | |
| 导航定位系统 | 一键返航 | 一键返航优先级最高，处于任何状态都可以返回，使命中止，挂存，继续中止前的使命 |
| 绕障战略 | 前方有障碍物时，绕开，盘算其它可行路径 | |
| 通讯中止返航 | 通讯中止能凭证既定战略返航 | |
| 系统对时 | 机械人时间与工控机准时对时 | |
| 升降系统 | 升降高度 | 0.9m |
| 升降样式 | 同步带 | |
| 升降功率 | 60w | |
| 最大升降速率 | 0.25m/s | |
| 升降精度 | 1mm | |
| 升降精度确认 | 编码器 | |
| 导航定位系统 | 导航方法 | 激光导航 |
| 导航精度 | ±1cm | |
| 地图更新 | 手动 | |
| 通讯系统 | 外地通讯 | wifi |
| 通讯带宽 | 100M | |
| 通讯距离 | 可级联 | |
| 通讯装备 | MESH | |
| 传输方法 | 光纤，网线 | |
| 加密 | 通讯需要加密 | |
| 电源治理系统 | 电池类型 | 三元锂电池24AH |
| 充电方法 | 无线 | |
| 充电功率 | 约150W | |
| 最佳充电距离 | 2~3cm | |
| 充电管控系统 | 有 | |
| 电源管控系统（机内） | 有 | |
| 低电返航 | 有 | |
| 充电时间 | 4小时 | |
| 续航时间 | 8小时 | |
| 语音对讲系统 | 拾音规模 | 10m，80平 |
| 单独器件 | 专业录音全向音头 | |
| 迅速度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 频率响应 | 100Hz~18kHz | |
| 输出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 情形检测系统 | 温度 | ±0.5℃(25℃） |
| 湿度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉尘 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 状态检测系统 | 网络 | 网络通讯是否正常 |
| 电量 | 电池电量丈量，超压，低压，低容量报警 | |
| 温度 | 机械人内温度实时检测，超温报警 | |
| 各装备通讯 | 电机，驱动，高清，红外，视频效劳器，交流机等所有可通讯装备可检测装备是否通讯正常 | |
| 各传感器状态 | 各传感器是否是正常值 | |
| 识别系统 | 高清区分率 | 1080P |
| 像素 | 200w | |
| 光学变焦 | 4倍 | |
| 录像功效 | 支持 | |
| 红外区分率 | 384*288 | |
| 迅速度 | 不低于0.08℃ | |
| 测温精度 | ±2℃ | |
| 点温度提取 | 支持 | |
| 区域温度提取 | 支持 | |
| 操作系统 | 例巡 | 完整巡检蹊径，准时巡检 |
| 特巡 | 分种别，分装备，自力巡检核单独巡检 | |
| 人工 ？匮布 | 手动控制机械人巡检 | |
| 巡检切换 | 种种巡检模式自由切换，巡检优先级设定 | |
| 视频录像录制与回放 | 凭证装备选取巡检录像，自由回放 | |
| 机械人治理 | 机械人切换，使命治理和实时监控追随切换 | |
| 使命治理 ？ | 种种巡检模式治理 | |
| 实时监控 ？ | 巡检监控和机械人控制 | |
| 巡检效果确认 | 告警确认，效果浏览，报告天生 | |
| 巡检效果剖析 | 各巡检核，装备盘问浏览和输出 | |
| 用户设置 | 告警阈值设置，新闻订阅设置，权限治理 | |
| 系统调试维护 | 地图维护，软件设置，机械人人校正，初始位设置 | |
| 数据接入 | 与客户系统对接，切合通讯规范 |
